Kizomba é uma terminologia Angolana da expressão linguística Kimbundo que significa"festa".
A expressão Kizomba, como dança nasceu em Angola nos anos 80, em Luanda.
Após as grandes influências musicais dos Zouks e com a introdução das caixas rítmicas drum-machine, depois com os grandes concursos que invadiram Angola, passando pelo Cavalinho e o kizomba corrida, também nesta época apareceram as kizombas acrobáticas dançada por dois rapazes.
Também é de salientar que as grandes farras entre amigos nos anos 50/70 eram chamadas Kizombadas" porque nesta altura não existia kizomba como expressão bailada nem musical.
Voltando aos anos 50/60, em Angola já se dançavam o Semba, Maringa, Kabetula, Kazukuta, Caduque que deram origem à Rebita e a outros estilos musicais tipicamente de Angola e também a outros estilos provenientes de outros continentes.
Influenciaram a música e a dança, como o Tango, a Plena e o Merengue. Estes eram dançados nas grandes farras já ao nosso estilo.
Estes estilos de dança outrora eram chamados danças da "Umbigada"ou danças do "umbigo". Algumas delas têm influências duma dança portuguesa que se chama "Lundum", que também era dançada a pares, mas foi proibida porque era considerada uma dança erótica.
Já naquela altura existiam grandes bailadores que levaram estas danças aos bailes, nomes como Mateus Pele do Zangado, João Cometa, e Joana Perna Mbunco, Jack Rumba. Estes ao dançarem escreviam no chão, as passadas eram notórias nos seus estilos de exibição ao ritmo do Semba. As passadas como o corridinho a meia-lua e as saídas laterais eram as mais usadas pelos cavalheiros.
